现实上，，， ，之前更多的时间，，， ，逐际动力首创人张巍更倾向于用“英伟达”来类比，，， ，由于英伟达提供了一个底层平台，，， ，可以让游戏、汽车、机械人等等差别领域的立异，，， ，成为可能。。。
逐际动力的开办和生长，，， ，也希望成为这样的平台——提供机械人平台，，， ，然后各个领域的开发者可以进一步打造应用计划和产品。。。
这也是逐际动力之前一直押注和突破的偏向，，， ，而现在，，， ，向来低调的教授张巍，，， ，以为若是要在“百具大战”中让更多人更清晰认知逐际动力，，， ，那是时间高调又明确地自我介绍：
先把双足人形做到好用，，， ，功效富厚、运动流通；；；再让它易编程，，， ，用自然语言就能挪用行动；；；最终长出生态，，， ，形成具身智能的Agentic OS，，， ，也相当于人形机械人的Windows。。。
若是你想知道一个从2017年就最先研究机械人的学者、一家比马斯克还要早押注人形机械人的团队、一个想要给机械人做Windows操作系统的首创人，，， ，事实是怎么样在看当下的具身智能名堂，，， ，以及未来人形机械人的生长……
2009年，，， ，我博士结业去了UC伯克利担当博士后研究员。。。我们组在机械人上很有传承——李泽湘也是从这出来的——那时间对机械人的研究还在原理立异阶段，，， ，不需要太多实践，，， ，都是理论研究。。。
2017年对我来说是个主要的时间节点，，， ，我最先全心投入做足式相关的人形机械人。。。2018年，，， ，我的第一篇paper就用强化学习控制人形机械人，，， ，这都已经7年了。。。
2021年，，， ，我们第一次用端到端的强化学习新计划让全尺寸人形在室外稳固行走。。。其时马斯克似乎还没最先交出Optimus，，， ，我们就已跑通了手艺蹊径。。。
一最先没妄想开公司，，， ，只是一步步做下去。。。�；；毓�，，， ，我先做了个MIT的Mini Cheetah类似的四足机械狗，，， ，其时还没啥履历。。。厥后最先用宇树的狗做算法研究，，， ，在2020年就能做到基于感知上楼梯，，， ，在海内算较量早做成巨细脑闭环的。。。
AI领域早就爆发了类似的事，，， ，像AlphaGo、AI大模子，，， ，最好的立异都是公司做出来的，，， ，不是高校。。。由于现在所需的工程能力在一个立异中占比太大，，， ，学术形式效率较低，，， ，以是必需要有公司来支持。。。
它一定是有价值的。。。但这公司究竟能长多大，，， ，我都没有去设计或思量。。。我不是成熟的创业者——至少其时不是。。。若是一个工业大佬出来创业，，， ，他会思量这些事情。。。
其时没有什么工业潮，，， ，甚至现在回过头看，，， ，时间上若是等一等可能会更好。。。但做的事需要有公司，，， ，就创业了。。。做着做着，，， ，你发明做成这件事光有idea不可了，，， ，要思量更多商业化了，，， ，才会逐步思量资源、融资和商业化。。。
我看待所有事情都不喜欢标签化或对立化，，， ，以是我以为这个事没什么“最终”。。。整个机械人的生长，，， ，就从我的角度来看，，， ，是一直从“专用”到“通用”的历程。。。
但为什么从机床到了机械臂？？？由于机床是专机，，， ，效率快，，， ，但建设投入本钱太高，，， ，柔性化不敷。。。从机床到机械臂、到工业机械人，，， ，就是个专用到通用的历程，，， ，想要解决的是笔直领域批量极大、效率要求极高的专机解决不了的事情。。。
一类是只有胳膊，，， ，一类是只有腿，，， ，一类是坐轮椅的“人”，，， ，尚有一类是“真人”——功效主要是靠四肢实现，，， ，那就把四肢和上下半身组合分工一下。。。
人形机械人和带腿的机械人的运控是需要小脑AI化的。。。�；；当酆吐质剿鬯械目刂破鞫疾皇切碌墓ぞ�，，， ，还和古板控制器一样，，， ，基本的运动学、动力学就足以解决，，， ，都不需要AI化一下就是成熟的工具。。。
现在各人照旧以为人形机械人没用，，， ，我以为缘故原由是各人用欠好它，，， ，由于它太难了。。。人们对它的潜意识是“做好人形机械人太难了”，，， ，做不到想象中的谁人样子，，， ，以是才以为没用。。。
反而大脑操作的希望是难的，，， ，好比伸胳膊抓工具，，， ，虽然手艺实质上是有转变的，，， ，可是外表上看不出什么区别，，， ，今年WRC的操作使命和去年的操作都差未几。。。
都要投资源，，， ，但投的方法是纷歧样的。。。大脑模子，，， ，我们以为它的手艺还在探索，，， ，我管它叫“找开关”，，， ，是不需要许多人集团作战的。。。这是手艺发明到手艺落地的历程。。。
公司主要做的事是找到开关后怎样关活，，， ，是落地执行产品化、商业化。。。两者都要投入，，， ，但投入的量纷歧样。。。从投入人数来讲，，， ，肯定是面向产品研发的同事人数更多。。。
量子位：外界许多时间会用标签来加深对一家公司的印象。。。各人会以为你们是更重运动、小脑能力更精彩的一家机械人公司。。。
端到端中“哪端到哪端”是最要害的。。。端到端可以很长，，， ，也可以切得很短，，， ，实质取决于数据量和笼统条理。。。�；；等擞斜咎�，，， ，相当于一个介质，，， ，是让信息和物理两者毗连或买通的一个介质。。。
所有的理论原理的实质都是对数据做压缩和处置惩罚。。。牛顿定律就是对物理界运动的压缩，，， ，几个符号一个公式就能展望整个天下的运动纪律。。。
但语言这类数据有奇异之处，，， ，和其它数据纷歧样。。。以是各人压缩它的方法是用Transformer，，， ，并且它没有绝对的对应关系，，， ，有随机性在内里。。。
既然都是对数据举行压缩，，， ，那只要数据足够多，，， ，所有事都醒目了。。。好比我要去拿桌上的啤酒瓶，，， ，那就网络足够多的数据，，， ，就能稳固地做好这件事。。。
张巍！�。核降摹白愎欢唷辈皇谴看庾非笫萘康亩嗷蛏�，，， ，而是看能否用合理本钱获得足够支持模子泛化和使命完成的数据量。。。
高效获取才是要害。。。做AI的实质，，， ，就是一直降低数据需求或更高效地爆发数据，，， ，好比通事后训练、强化学习等方法，，， ，让数据获取更省本钱，，， ，同时坚持质量。。。
机械人难就难在没有历史数据，，， ，你险些可以以为scale上是0。。。没有真机历史数据，，， ，也没有仿真历史数据，，， ，都得是新收罗的，，， ，对吧？？？只有一些互联网视频数据，，， ，你又不知道咋用。。。
以是三类数据内里的两个变量，，， ，一个是仿真数据，，， ，一个是互联网的视频数据——这是具身智能能够大宗挖掘历史数据的一类。。。
但我们做的方法也不是堆算力追求scale的方法。。。�；Ｕ站赡蔷浠�，，， ，在找开关，，， ，还没最先干活呢！灯都没亮，，， ，搁那儿瞎摆上，，， ，等灯亮了看都摆错了，，， ，到时间还得拆了重摆。。。
他们的使命是纷歧样的：立异者的使命是发明新的算法，，， ，开立异的手艺；；；开发者凭证已有的手艺开发功效；；；系统集成商凭证已有功效集成计划。。。
许多公司从手艺一干究竟，，， ，焦点是要把手艺领先优势酿成对整个行业Know-how的明确。。。选择没有对错，，， ，只是逐际动力没有这样选择。。。
我们不以为我们对某一行业的所有流程和商业模式有高于平均水平的明确。。。若是做不到全球前几名，，， ，我以为也没须要做。。。
以是我们定位成一个手艺平台型的公司，，， ，提供底层的本体和运控能力，，， ，提供所有开发工具，，， ，提供所有API。。。你可以在我的平台上去做营业开发，，， ，甚至多开发一些功效来效劳你的客户。。。
量子位：以是逐际动力的看法是行业生长起来，，， ，越来越多人感兴趣，，， ，同时也就会泛起重复造轮子的事情。。。不如用手艺把开发者的门槛尽可能降低？？？
张巍！�。壕Ｓ腥宋饰宜�，，， ，张先生，，， ，你以为具身智能在哪个行业能最先起量？？？我虽然也很是在乎这个事，，， ，但我不可强调自己选对详细行业的能力。。。
张巍！�。河辛椒矫妫阂皇怯布厩�，，， ，价钱压到开发者买得起的水平；；；二是软件工具，，， ，我们提供API和SDK，，， ，闪开发者不需要懂底层控制，，， ，也能快速调起机械人行动。。。这样他们可以专注在营业逻辑上，，， ，而不是琢磨怎么让机械人走路。。。
首先要看这个行业的未来名堂和生长，，， ，你对这个行业的明确、敌手艺的明确、对商业的明确是什么样？？？然后什么是适合你去做的？？？
我们公司价值观第一条就是天职。。。你决议选啥的条件是你要知道自己能力的界线，，， ，天职的实质是不挣自己能力以外的钱。。。
最最先我们做过四轮足，，， ，做得还挺好，，， ，但由于工程化上离落地尚有点差别。。。并且太多人做了，，， ，像宇树已经做了七、八年，，， ，在行业已经领先挺长时间了。。。再去做同样的事，，， ，我以为上限不高。。。以是从硬件层面来讲，，， ，就没有再往哪方面深入仔细去做。。。
我的天下里始终没有非黑即白的工具，，， ，许多事情都是要共存的。。。既然四轮足已经有许多人做得不错，，， ，我不去卷这件事。。。但我要把双轮足做到全球第一是完全有可能的，，， ，那我在这方面做好就可以了。。。
张巍！�。喝ツ耆诵位等嘶姑挥邢裣衷谡饷椿�，，， ，今年它有点像被诸多因素托起来的，，， ，而不是自然需求下火成现在这样的。。。没人预推测它一下这么火。。。
量子位：若是你们是一家2024年年底或更往后建设的公司，，， ，面临今年人形机械人舞蹈、翻跟头这波热闹，，， ，可能一上来就会做人形？？？
我可以用研究和手艺的方法做人形，，， ，并且一直在做。。。我们现在也用产品化的方法来做人形机械人。。。但背后的选择是纷歧样的。。。我们是从做事建设公司，，， ，不是2VC、不是从讲故事来做公司。。。
我可以认真任地说，，， ，现在全天下还没有一款（面向开发者的）好用的人形机械人，，， ，只有能做demo的机械人。。。我不以为我们已经好用了，，， ，这需要履历各人一起去创立的历程。。。
上个世纪70年月末的电脑，，， ，很占地方，，， ，也没有操作系统，，， ，需要用汇编语言才华编程。。。有的人以为商超市场想象空间很大，，， ，以是拿它开发商超市场需要的电脑系统。。。
但对逐际动力来说，，， ，我们以为这样的电脑还欠好用，，， ，开发它的门槛高，，， ，还贵。。。那要做的就两件事，，， ，让它更自制，，， ，更多人可以用；；；再一个是系统要好。。。
量子位：自动驾驶领域也想过做类似的通用平台，，， ，可以做扫地机械人、无人矿卡、Robotaxi等等，，， ，但一直没有实现。。。自动驾驶的门槛一直没有降下来过。。。你以为人形机械人可能泛起Windows这样的操作系统，，， ，是由于看到AI在降解它的开发方法？？？
我们想做的就是让机械人落地变简朴，，， ，详细你想做个啥样的机械人，，， ，你就自己决议。。。以前只有特殊牛的学术手艺人才华干这事，，， ，以后要老黎民也醒目。。。
我们希望未来用户买了机械人，，， ，就能直接在开云电子平台上下载和装置种种应用，，， ，好比仓储搬运、安防巡逻、教学演示等，，， ，一键安排到机械人上。。。
国际标准里，，， ，1.5米以上的才叫全尺寸人形机械人，，， ，1.5米以下的只是起到陪同、娱乐作用，，， ，由于它身高不敷，，， ，许多人类一样平常场景的开发和应用都做不了。。。
小人形现在已经有很自制的了，，， ，有的人以为我们15.8万还很贵，，， ，着实Oli是一款全尺寸人形机械人，，， ，在尺寸和自由度下已经是最有竞争力的了。。。
量子位：你们肯定希望有足够多的人买逐际动力的产品回去做开发，，， ，理论上是不是定价越自制越好？？？哪怕每台都亏一点点？？？
现在硬件部分本钱最贵的照旧枢纽、电机、减速器，，， ，我是希望和所有供应链生态相助，，， ，但现在由于我追求极致低的本钱，，， ，没有供应链来支持我做，，， ，我不得不自研，，， ，才华把本钱降下去。。。工程化和制造能力上我们都在提升，，， ，做得很不错。。。
我以为估值太高也没有意义，，， ，那会过早透支你的一些工具。。。你最终的价值和你创立的价值是一样的，，， ，这是早晚的事，，， ，过早地透支就是你对未来没信心。。。
量子位：现在热度这么高，，， ，领域里许多公司的估值也推很高，，， ，若是明年没钱进来了，，， ，但你们又需要资金的话，，， ，现在未几融一点，，， ，会不会成为一个潜在的危害？？？
我们融钱的目的有两个，，， ，一个是确保有足够的资金告竣我们主要的商业化milestone。。。注重，，， ，不是手艺上的milestone，，， ，若是融钱的目的是抵达某个手艺的milestone是没有意义的，，， ，你都不知道啥时间能商业化，，， ，就不知道融几多钱是够的，，， ，这是很恐怖的无底洞。。。
这会比纯发散型的手艺演绎的方法去预估需要几多融资额更有展望性。。。你现在回到2015年，，， ，问OpenAI需要几多钱，，， ，绝对是算不出来的。。。
张巍！�。核鞘瞧涫本拖胝乙患易鋈诵位等说谋甑墓�，，， ，我以为这个定位照旧较量清晰的。。。然后我们是他们排下来的第一。。。
公司里真正赚钱的工具你恨不得都不告诉别人，，， ，天天发工具，，， ，那那些工具一定是没有用的，，， ，是赚吆喝的事，，， ，顶多背后是这么个逻辑。。。真正商业的工具不都保密的嘛？？？谁发呀？？？自己连忙就拿这最先赚钱，，， ，你怎么会发呢？？？完了还开源，，， ，这个行为就不对理嘛。。。
把商业化做好，，， ，要有敌手艺的判断，，， ，以及把手艺实现的能力，，， ，但最终照旧回归商艺，，， ，把手艺的领先性转化成商业价值。。。这个里边思量的维度是很是多的，，， ，它不是个手艺自己这么一点事儿。。。
KPI、出货量……任何的indicator应该能反应出一些真实的情形，，， ，每个指标反应出来的是啥，，， ，这个才是更主要的。。。这些指标有没有验证你的用户价值？？？你的产品有没有被用起来？？？用的时长是多久？？？API尚有哪些地方需要优化？？？尚有哪些挑战？？？这是我们看重的事。。。
卖出去1000台，，， ，条件是这1000台都在用。。。若是都放在那里，，， ，没有被用起来，，， ，即是白验证，，， ，只能增添无谓的肩负。。。做一些没有意义的事，，， ，我敢讲，，， ，这样的话开云电子工程师是会哭的。。。
张巍！�。憾浴！�。甚至时长都纷歧定成为一个主要因素，，， ，也许用户买回去用来解决他的问题，，， ，1天就抵达他的目的，，， ，那产品就为用户创立了价值。。。那我以为够了。。。
长时间使用虽然为用户创立了价值，，， ，用户愿意用它，，， ，侧面证实它抵达了用户的期许，，， ，那这件事就成为一个正常的商业闭环的产品，，， ，会期望后续产品或功效越来越多，，， ，越来越好。。。
我以为一个公司是什么基因，，， ，它就能吸引什么样的人。。。纯手艺型人才他不是纯看钱，，， ，他选择的地方不是这个地方自己带来的光环，，， ，而是在那里可以获得最快的生长？？？至少我喜欢的人是这样的。。。
你的价值不是别人付与你的，，， ，在那里能最快地改变自己，，， ，那里就是最适合你的地方。。。这是我选择的原则，，， ，虽然这个较量理想化。。。
这个公司能不可带给我生长？？？公司文化是什么？？？手艺是不是最好？？？人为待遇虽然也是一个考量的主要因素，，， ，有钱也是生长的一部分，，， ，但不是绝对的。。。
机械人不像互联网，，， ，不会一家通吃，，， ，由于需求太疏散了，，， ，以是各个细分领域都有时机。。。要害是你解决的详细问题和手艺优势。。。
我们团队里有做机械的、有做控制的、有做AI算法的，，， ，每小我私家都在自己的位置上做到极致。。。这个行业不像互联网，，， ，几个月就能出一个爆款，，， ，机械人研发是恒久的、一连的，，， ，需要能熬得住的人。。。
张巍！�。何颐亲罱沟愕恼站砂阉闳诵巫龅煤糜谩糜貌坏枪πЦ缓�，，， ，行动起来也不可像老太太走路，，， ，我们需要让它有适合人类一样平常�；Ｇ樾蔚男翁妥杂啥�，，， ，全自动控制也做到极致。。。
张巍！�。旱谝皇俏裙绦浴！�。双轮足机械人实质上是倒立摆，，， ，平衡控制难度很高，，， ，我们用AI小脑在种种地形上都能坚持稳固，，， ，包括上下坡、高低路面。。。
美女和帅哥一起努力生小孩据了解，坂田人工智能创业投资基金的出资方包括坂田实业集团（基金最大出资方）、岗头股份合作公司、禾坪岗股份合作公司、风门坳股份合作公司四家村集体企业。其中坂田实业集团为基金最大出资方。目前，该基金已完成意向资金募资，正推进后续法定程序。坂田实业集团董事长张东海称，这是坂田实业集团“突破传统租赁模式的首创尝试”。8月26日，国家发展和改革委官方网站发表文章指出，要筑牢智能时代安全底座，锻造人工智能行业高可靠安全屏障。尤其在教育、医疗、交通等关键领域，要进行严格的测试和验证，有效防范化解人工智能安全风险。美女和帅哥一起努力生小孩http://www.17c.com.gov.cn终于，她凭借自己的实力获得了国家级奖项，这本该是她保研路上熠熠生辉的勋章，是她多年努力的见证。然而，命运却和她开了一个残酷的玩笑。其入轨后将开展符合国际标准的低轨窄带物联体制在轨测试，支持低功耗物联网终端直连卫星通信，支撑卫星物联试验，向低轨卫星物联迈出关键一步。
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